OpAEOLUS-3.實驗

實驗計劃

  • 準備: 80g/m280g/m^2 A4A4紙 Suzanne 紙飛機,SkyKing 紙飛機,普通紙飛機
    120g/m2120g/m^2 A4A4紙 Suzanne 紙飛機,170g/m2170g/m^2 A4A4紙 Suzanne 紙飛機
    (Suzanne80, Suzanne120, Suzanne170)
  • 進行實驗, 拍攝錄像
  • 分析數據:
    • 記錄每次飛行距離, 進行統計分析;
    • 使用 Tracker 軟件標記物體運動軌跡, 作出典型軌跡圖像, 分析紙飛機形態, 質量對飛行軌跡的影響, 為數學建模做準備.

實驗過程

實驗進行不是很順利:

  • 由於找不到室內實驗場地,只能在戶外進行實驗,結果風對實驗產生了較大干擾;
  • 在飛行時拋射角未能控制,變化較大,造成了每次實驗飛行軌跡差異較大;
  • 使用手機拍攝,無法很好地控制鏡頭靜止,也造成了偏差。

但最後總算是采集到了數據,做了這麼多次實驗,總能挑出幾組可行的數據。
雖然有刻意挑選有利數據之嫌,但面臨 deadline,也沒辦法了。

數據分析過程

距離分析

感覺也分析不出什麼特別的,姑且算個平均值和方差吧。
直接把數據導入Excel就能算出結果。

分析軌跡

先將視頻導入 Tracker 軟件,然後測量,定標桿,定坐標系,再進行軌跡追蹤。
軟件支持自動追蹤,但由於拍攝不夠清晰,我採用了手動追蹤。
一次飛行時間大約2秒,45幀左右,逐幀標記其實也很快。

標記完成後就可以直接將右下角數據複製到ASCII數據文件,進行進一步分析。

結果

距離

基本型: 平均值: 9.34m, 方差: 1.879;
SkyKing: 平均值: 7.21m, 方差: 1.476;
Suzanne80: 平均值: 10.00m, 方差: 1.245;
Suzanne120: 平均值: 9.40m, 方差: 0.921;
Suzanne170: 平均值: 6.56m, 方差: 1.022.

分析:

  • 基本型紙飛機:總體飛行穩定,軌道偏離較小,但每次飛行距離相差較大;
  • SkyKing紙飛機:軌道偏離很大,大概是因為沒折好;
  • Suzanne80:飛行距離最長,飛行也較穩定;
  • Suzanne120:飛行距離短於Suzanne80,但飛行更穩定,可能是由於質量較大,受風力影響小;
  • Suzanne170:飛行距離明顯短於Suzanne80和120,顯然是由於質量過大,升力不足,另外由於紙質原因,紙飛機難以在飛行時保持形態,飛行很不穩。

軌跡

由於某些紙飛機飛行軌跡過於離譜,僅對部分紙飛機飛行軌跡進行分析。

基本型紙飛機:

觀察可知紙飛機在水平方向運動接近勻速直線運動,整體運動軌跡接近拋物線,與斜拋運動軌跡類似。可見空氣升力對其作用不多,這種紙飛機形態並不理想。

Suzanne80:

然而世界紀錄的 Suzanne 紙飛機也差不多?這是本次實驗最大問題了。
在設計者 John Collins 介紹 Suzanne 紙飛機的視頻中,他強調了這種紙飛機在滑翔階段的優勢,但這種優勢在本次實驗中完全沒有體現。

看了 Suzanne 紙飛機創下世界紀錄的視頻,感覺問題在於上拋高度太低,紙飛機沒有進入滑翔狀態就已墜落。另外紙飛機制作的問題也不可避免。
看來之後還需再做實驗。